5V

Con Un Botón Prendimos Y Apagamos El Led 

- Conectamos el botón  a la protoboard Con las patas formando un puente colocando cada una  en los dos lados de la protoboard.

- Conecto una resistencia  a una de las patas del botón y a la linea negativa del protoboard.

 - Conectamos un cable rojo  en uno de los conectores que va entre la patita del pulsador y la resistencia y lo conectamos al pin 2 de la placa:

- Conectamos un cable a  5v (5 voltios) conectando el pin correspondiente a la linea roja positiva de la protoboard.

- Conectamos un cable al  GND y  al negativo de la protoboard.

 

 - Conectamos la segunda pata del botón al lado positivo de la protoboard.

- Conectamos la otra parte de la protoboard, juntando positivo con positivo y negativo con negativo.

- Conectamos un led

- Conectamos una resistencia .

Voy a conectar con otro cable la pata libre de la resistencia con el pin 3 de la placa.

El led prendio

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¿Que contenido debo tener en el blog?

- Introducción
- Integrantes del grupo
1) Conexión
2) Boceto 1 (titilaba el led de la placa - uso pin 13)
3) Boceto 2 (titilaba varias veces de diferente manera - uso pin 13)
4) Conecto led directamente a la placa
Boceto 1
5) Conecto led a protoboard
Boceto 3 (uso pin 2)
6) Reto 2 (uso pin 2)
7) Dos leds tititilan
8) El semáforo

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Integrantes:Luca Veròn,Luciano Sànchez,Joaquìn oliva y Joaquìn Gelmini
Hagamos titilar un led conectado a la protoboard

 

Nuestra foto:

Realizar una modificación en el código para que la luz parpadee de la siguiente manera:

• Prendido 3 segundos
• Apagado 2 segundos
• Prendido 2 segundos
• Apagado 1 segundos
• Prendido 1 segundo
• Apagado 0.5 segundos
• Que luego vuelva a arrancar

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                                                       ¿QUÉ ES UN ROBOT?
Un robot es una máquina automática que posee un grado de inteligencia determinado, capaz de percibir su entorno y de copiar determinados comportamientos del ser humano, que se utilizan para desempeñar labores peligrosas o que requieren de una velocidad, fuerza o precisión que está fuera de nuestro alcance
Estos Robots, poseen:

• Una Placa Controladora que funciona como cerebro y es la encargada de recibir información, procesar, calcular y tomar decisiones
• Sensores funcionan como sentidos Son los encargados de comprobar el estado del ambiente, y enviar información a la placa controladora para resolver un problema. 
• Tienen Motores que funcionan como músculos Cuando la Placa Controladora recibe la información manda una señal a los motores, que comenzaran a actuar. 

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TECNOLOGÍAS DE CONTROL

Definimos como “proceso” a un conjunto de operaciones, simultáneas y/o secuenciadas, tanto humanas como tecnificadas, generalmente enmarcadas en un sistema, que tiene como fin la transformación de insumos en productos, ya sean éstos, materiales, energía y/o información, concretos o abstractos.

Cuando cortamos con tijera hacemos la fuerza de abrir y cerrar pero también vamos direccionando la misma para que siga un recorrido.
Existen dos acciones o fuerzas que se hacen, una que aplica la energía y ejecuta el trabajo final (acción de ejecución), y otra que actúa y modifica la de ejecución (acción de control).

En una mano robótica que opera en alguna industria o laboratorio, el “agarre” final de los dedos (acción de ejecución) es producto de todo un proceso de posicionamiento, generalmente bajo control de una computadora pre-programada (acciones de control).

Las acciones de control provienen de alguien o algo que tiene un “plan” o programa previo, a partir de un diseño, en un soporte material o virtual que llamamos genéricamente “memoria”.

En el caso de los humanos y los animales, tenemos sentidos con los cuales, a la vez que realizamos una acción, la vamos corrigiendo o ajustando, ya sea por medio de la vista, el tacto, el sonido, o incluso el olor, de acuerdo a una idea previa de nuestro objetivo. En máquinas automáticas o en robots industriales, el equivalente a nuestros sentidos son distintos tipos de sensores, cámaras, etc., para “ver” lo que va pasando y controlar que la acción esté bien realizada.

En algunos casos hay información que “vuelve” y actúa sobre la toma de decisiones.

Estas acciones pueden llegar a ser autónomas y totalmente automatizadas respecto del control de las personas, por lo cual los llamamos “procesos autorregulados”.

Además, como la información tomada de la acción “vuelve” para modificar la próxima acción, como en un círculo de causa y efecto, se denomina control por lazo cerrado (LC), siendo los otros modos de lazo abierto (LA).

Ante todo, dos definiciones a modo de síntesis:

En todo sistema de lazo cerrado interviene la acción de un sensor, de cualquier tipo. Pero, la existencia de un sensor no implica estar ante la presencia de un sistema de lazo cerrado.

Existe lazo cerrado cuando el sensor se ocupa de una variable o acción producida por el mismo sistema, modificándola.

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El chocolate

 Los granos de cacao (muy amargos) son arrojados a una maquina tumbadora que quiebra la cascara de los granos y expone la pulpa que contiene todo el sabor del chocolate, las pulpas se tuestan en una tostadora gigante para liberar el sabor, el tiempo en el que se tuesta es un secreto ya que es lo que le da el sabor al chocolate. Luego se transforman los granos tostados en un liquido espeso con aspecto de chocolate, esta mezcla se ve sabrosa pero es amarga, se la conoce como "el chocolate de los panaderos". Para endulzarla se lo mezcla con azucar y otros ingredientes. Ahi se convierte en una masa dulce, espesa y arenosa, cinco rodillos aprietan la pasta y lo transforman en un polvo.
    Ese polvo se rehidrata con manteca de cacao y se mezcla durante horas o dias para obtener la textura suave y cremosa del chocolate, mientras mas tiempo se mezcla el chocolate el resultado es mas cremoso, mas gustoso y mas valioso. Después de eso el chocolate ya esta listo para transformarse en barras. Un paso rápido por el túnel de enfriamiento endurece el chocolate, otra maquina trabaja igual de rápido envolviendo las barras de chocolate con un papel plateado que aísla el chocolate

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Los procesos productivos

El siguiente material de lectura, pretende resumir parte de los contenidos que estuvimos trabajando:

Los Procesos de Producción

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